乐鱼电竞克日,中国农业科学院植物维持磋商所伶俐植保革新团队正在国际着名期刊《Computers and Electro
nics in Agriculture》(中科院1区,IF:7.7)宣布题为“Precise Extraction of Targeted Apple Tree Canopy with YOLO-Fi Model for Advanced UAV Spraying Plans”的磋商论文;构修了适宜于果树识别、定位、离散提取等多倾向职责需求的YOLO-Fi算法模子,并告竣可用于植保无人飞机果树对靶变量喷施功课的整个技妙策划。
精准阐述果树冠层音信,并精准导航植保死板完毕施药功课是果园伶俐化照料的枢纽。但正在庞杂的果园境遇中,同时完毕树冠的识别、定位和离散以告竣精准施药拥有很高的挑衅性。本磋商提出了一种基于无人机数据和深度研习算法的归纳框架,以精准获取苹果树音信,从而告竣植保无人飞机对靶果树变量施药。起首,运用mRMR (Max-Relevance and Min-Redundancy)算法挑选3个特点(RVI、NDVI、SAVI)来创修调和图像以从后台境遇中突显树冠;然后乐鱼电竞,运用巩固后的图像天生标识样本数据集。其次,运用标识数据集磨练拓荒了 YOLO-Fi 模子。将各模子对试验区果树举办检测、定位与离散,结果标明YOLO-Fi模子成果最优(FPS = 370,mAP50-95(B) = 0.862果树,mAP50-95(M) = 0.723乐鱼电竞,MIoU = 0.749)。随后,基于果树树冠离散面积天生变量喷施处方图;与惯例喷施比拟,喷施量可节减47.92%。结尾,运用蚁群算法筹备植保无人飞机正在试验区内遍历遨游每棵果树冠层的最短途径;与无人机惯例喷施功课的遨游途径比拟,遨游隔断节减2.04%。本磋商可为无人机精准照料果园供给树冠监测、阐述、定位、导航、精准施药等的归纳计划和技巧支柱。
中国农业科学院植物维持磋商所为论文的第一完毕单元,博士磋商生魏鹏为论文的第一作家,植保所袁会珠磋商员与闫晓静磋商员为论文的联合通信作家。该磋商取得国度要点研发部署项目(2022YFD2001402)的接济乐鱼电竞。
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